伍伦贡大学成功研制出媲美人手的软体机器手
时间:2017-2-28 来源:致学澳美
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伍伦贡大学工程学院的相关信息:
澳大利亚工程协会认证
QS全球大学专业排名前150
QILT专业排名新南威尔士州第一
大学的第一个学院
工程协会 – 澳大利亚八大工程学院之一
长期的工业合作,澳大利亚无与伦比的设备
伍伦贡大学工程相关专业:
本科专业
机械工程
4年
机电一体化工程
4年
材料工程
4年
计算机工程
4年
硕士专业
机械工程
2年
机电一体化工程
2年
材料工程
2年
计算机工程
2年
研究型硕士
Master of Science – Research
博士课程
Doctor of Philosoph
伍伦贡大学成功研制出媲美人手的软体机器手
伍伦贡大学运用新型智能材料,通过3D打印技术创造出了柔软的机器人手。她们可以像人手一样感知外界环境, 并且对外界的刺激作出相应的反应。
在我们的印象中,传统的假肢大多十分笨重并且有很多的刚性组件。这需要大量人力去制造和组装,从而导致成本昂贵。而伍伦贡大学研制的机器手只需要很少的零件,基本不需要组装,这样减少了制作步骤,大大降低了成本支出。更重要的是,软体机器手还可以像人体的双手一样灵活地进行各种各样的工作。这主要得益于伍伦贡大学对当前的驱动和传感设备的改进。
当前的假肢主要是用电动马达来驱使手指和手腕活动,这种驱动方式不仅笨重,而且还会产生噪音。 伍伦贡大学的做法是去掉齿轮与电机,并且加上智能材料,使手指无声地活动。
伍伦贡大学的副研究员Rahim为这个项目做出了很大的贡献,在Gursel Alici教授的带领下,他一直在探索新材料,用以改善传感设备。 通过组合两个传感器,他成功地让机器手能够感知手中物体的大小,结构和温度。 除此之外,配置这种传感器的机器手还可以确定手指的位置,向使用者提供压力和震动反馈。
更让人惊奇的是,这种传感器可以直接用3D打印技术打印在机器人手指上,而不需要单独组装,这极大地节约了人力成本。
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